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HDT伺服電機(jī)SR06S

  • 品牌:HDT
  • 型號(hào):SR06S

產(chǎn)品介紹

SR06S緊湊型伺服電機(jī)采用“集中式”技術(shù)制成,可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩密度。

性能特點(diǎn)

  • 緊湊型高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)。
  • 在60毫米方形主體中帶法蘭的機(jī)械裝置。
  • 來自增量編碼器的反饋為 2500ppr。
  • 可選駐車制動(dòng)器。
  • 電纜電源和信號(hào)輸出。

技術(shù)參數(shù)

60VDC驅(qū)動(dòng)器的電氣規(guī)格:

  • 驅(qū)動(dòng)電源:60VDC
  • 額定轉(zhuǎn)速:3000 RPM
  • max轉(zhuǎn)速:5000 RPM
  • 100K Dt額定轉(zhuǎn)速下的扭矩:0.64 Nm
  • 峰值扭矩:1.9 Nm
  • 極數(shù):8
  • 相/相電阻,20°C:0.8歐姆
  • 相/相電感50Hz:3.56 mH
  • 反向Emf電壓常數(shù),20°C:10.1 Vrms/Krpm
  • 扭矩常數(shù):0.16 Nm/臂
  • 標(biāo)稱張力100°C:38 V
  • 額定電流100K Dt:4 A
  • 峰值電流:12 A

機(jī)械數(shù)據(jù):

  • 轉(zhuǎn)子慣性:0.0264 gm²
  • 帶制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣性:0.0292 gm²
  • 重量:1.05 Kg
  • 帶制動(dòng)器的重量:1.6 kg
  • 軸軸向載荷(max):70 N

散熱特性:

  • 工作溫度:130°C
  • 絕緣等級(jí):F級(jí)
  • 冷卻系統(tǒng):自然空氣
  • 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù):IP65(軸除外)

制動(dòng)器規(guī)格:

  • 制動(dòng)器類型:02
  • 100°C時(shí)的靜態(tài)制動(dòng)器*:1.3 Nm
  • 20°C時(shí)的制動(dòng)功率:7.2 W
  • 耦合時(shí)間(空氣間隙為0.02mm的合適條件):<50 ms
  • 釋放時(shí)間(無二極管):<20 ms
  • 電壓±5%:24 VDC

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