海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。EQN旋轉(zhuǎn)編碼器光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號周期很小的輸出信號。高質(zhì)量掃描的式旋轉(zhuǎn)編碼器使用單體大面積光電傳感器，不再使用多個分立的光電元件。其條紋結(jié)構(gòu)與測量基準光柵寬度相同。因此無需使用掃描掩膜匹配光柵結(jié)構(gòu)。將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心  軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復安裝場合。

德國HEIDENHAIN公司源自1889年威廉·海德漢在德國柏林創(chuàng)建的金屬蝕刻工廠，生產(chǎn)模板、標牌、刻度尺和標尺。六十年代初期開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。這些發(fā)展促成了制造業(yè)中許多機器和設(shè)備的自動化。自公司創(chuàng)建始，一直秉持技術(shù)發(fā)展之路。 為保持公司持續(xù)發(fā)展和技術(shù)先進地位，1970年約翰內(nèi)斯·海德漢博士用其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會。這使今天的海德漢公司可投入大量資金進行研發(fā)。