許多行業(yè)對(duì)提升生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高安全性有著迫切需求。尤其是在制造業(yè)、物流和港口作業(yè)等領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手動(dòng)或半自動(dòng)天車逐步向全自動(dòng)化和智能化方向轉(zhuǎn)變。傳感器可以實(shí)時(shí)檢測天車的工作狀態(tài)和周圍環(huán)境，自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整操作，使得天車能夠在復(fù)雜環(huán)境中高效、安全地運(yùn)行，顯著減少了人工操作失誤，并在精確搬運(yùn)、遠(yuǎn)程操控和全天候作業(yè)發(fā)揮重要作用。

01、應(yīng)用描述

鋼卷料場自動(dòng)堆取料和裝車需求，為了提高裝卸料效率和安全性，在該領(lǐng)域也不斷增強(qiáng)天車的自動(dòng)化水平，通過激光雷達(dá)對(duì)料場范圍內(nèi)的所有狀態(tài)經(jīng)行實(shí)時(shí)把控，同時(shí)也需要足夠的掃描精度和點(diǎn)云密度將料場中和卡車上的鞍座確認(rèn)出來，方便物料堆放。

02、應(yīng)用難點(diǎn)

● 鋼卷物料反射不穩(wěn)定，可能由于角度，材質(zhì)和雨水附著導(dǎo)致反射率浮動(dòng)變化大。

● 受戶外境影響，鋼卷表面會(huì)有雨水附著，強(qiáng)光反射導(dǎo)致的高光干擾。

● 潮濕和高溫環(huán)境對(duì)雷達(dá)的壽命影響。

03、應(yīng)用方案

該系統(tǒng)通過LMS511+標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái)的方式對(duì)卡車和料場進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，分析料場坐標(biāo)、卡車坐標(biāo)、卡車類型，獲取鞍座位置信息、貨物裝載數(shù)量，實(shí)現(xiàn)罐體自動(dòng)抓取，完成裝卸車和料場堆放。