S2CR 42/65 具有廣角（100 度）換能器波束模式，是一種高速設(shè)備，用于在垂直、傾斜和水平通道中進行通信和跟蹤，在 2000 m 范圍內(nèi)提供高達 31.2 kbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸率。

S2C R USBL 設(shè)備內(nèi)置超短基線天線，可同時跟蹤全雙工數(shù)字通信，作為 USBL 收發(fā)器提供更好的性能。

無需在定位和通信模式之間切換：定位數(shù)據(jù)與聲學(xué)傳輸同時計算。這兩個功能在一個完全集成的系統(tǒng)中相互補充。

• 完全兼容 - 使用 S2CR 和 M 系列調(diào)制解調(diào)器作為 pingers 或轉(zhuǎn)發(fā)器
• S2C（Sweep Spread Carrier）技術(shù)——基于廣泛仿生研究的擴頻技術(shù)
• USBL同時定位和數(shù)據(jù)傳輸，同時跟蹤多個目標(biāo)
• 可用作倒置USBL
• 自適應(yīng)算法可在不利的水下條件下提供可靠的性能，內(nèi)置前向糾錯和數(shù)據(jù)壓縮
• 具有多種數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：在當(dāng)前條件下以高比特率發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù)； 在不中斷設(shè)備間主要數(shù)據(jù)流的情況下收發(fā)短消息
• 尋址和聯(lián)網(wǎng)：構(gòu)建具有廣播能力的中繼鏈和水下網(wǎng)絡(luò)
• 低功耗和額外的省電選項

外殼

DELRIN：塑料非磁性耐腐蝕外殼，用于短期部署，額定深度 200 m

鋁合金：用于短期部署的輕金屬外殼，額定深度 1000 m

不銹鋼：堅固的金屬，適合在惡劣環(huán)境中長期部署，深度等級 2000 m

鈦：耐腐蝕，適合在惡劣環(huán)境中長期部署，深度等級 6000 m

接口

1 個連接器：RS-232或以太網(wǎng)

2 個連接器：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太網(wǎng)

模塊

喚醒模塊：RS-232 接口 ?

RS-232 + RS-232 接口 ?

ROLL、PITCH、HEADING：內(nèi)部 AHRS、Xsens MTx

外殼

DELRIN：塑料非磁性耐腐蝕外殼，用于短期部署，額定深度 200 m

鋁合金：用于短期部署的輕金屬外殼，額定深度 1000 m

不銹鋼：堅固的金屬，適合在惡劣環(huán)境中長期部署，深度等級 2000 m

鈦：耐腐蝕，適合在惡劣環(huán)境中長期部署，深度等級 6000 m

接口

1 個連接器：RS-232或以太網(wǎng)

2 個連接器：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太網(wǎng)

模塊

喚醒模塊：RS-232 接口 ?

RS-232 + RS-232 接口 ?

ROLL、PITCH、HEADING：內(nèi)部 AHRS、Xsens MTx

外殼直徑：110x218 mm

USBL 天線：Ø 130x137mm

總長度：355 mm

AUV 和 ROV 的定位、導(dǎo)航和通信

水下聲學(xué)傳感器網(wǎng)絡(luò)