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Geckodrive伺服驅(qū)動(dòng)器G320X

產(chǎn)品介紹

雖然我們主要以步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器聞名,但 G320X 是我們廣受歡迎的低成本直流有刷型伺服驅(qū)動(dòng)器。G320X 的功率范圍為 18 - 80VDC 和 0 - 20A,這意味著它可以輕松驅(qū)動(dòng)較大的伺服電機(jī)。內(nèi)部閉合的 PID 環(huán)路可確保電機(jī)在負(fù)載狀態(tài)下保持位置并糾正失步。G320X 具有用戶(hù)可設(shè)置的比例、積分和導(dǎo)數(shù)設(shè)置,可準(zhǔn)確控制電機(jī)。通過(guò) 10 位 DIP 開(kāi)關(guān),您可以設(shè)置跟隨誤差(允許驅(qū)動(dòng)器落后于指令位置的距離)、PID 環(huán)路增益(保持位置的積極程度),并設(shè)置步進(jìn)脈沖乘法器選項(xiàng)(功能上是傳統(tǒng)應(yīng)用中的編碼器分頻器)。驅(qū)動(dòng)器上的 “限制 ”微調(diào)器可調(diào)至 20 A,用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器發(fā)送給電機(jī)的電流上限。

性能特點(diǎn)

電源引線較短,并使用易于插入端子Max線規(guī)

輕松驅(qū)動(dòng)較大的伺服電機(jī)

準(zhǔn)確控制電機(jī)

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與細(xì)節(jié)

G320X 有一個(gè) 10 位 DIP 開(kāi)關(guān),可通過(guò)硬盤(pán)蓋上的開(kāi)孔接觸到。這些開(kāi)關(guān)設(shè)置可控制 G320X 的許多功能,分別標(biāo)為 SW1 至 SW10。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地:美國(guó)

電源:+18 VDC 至 +80 VDC

靜態(tài)電流:30 mA

電機(jī)電流:0 至 20 A

電機(jī)電感:至少 1 mH

短路保護(hù):22 A 跳閘

鎖定范圍:+/- 256、512、1024 或 2048

反饋:正交 TTL 編碼器 5 V 兼容

反饋分辨率:X4 編碼器線數(shù)

反饋電壓:邏輯 0 <1 V,邏輯 1 >4 V

開(kāi)關(guān)頻率:20 kHz

電流限制:0 至 20 安培 微調(diào)器可調(diào)

模擬 PID:比例、微分、積分系數(shù)微調(diào)器

階躍脈沖頻率:0 至 300 kHz

階躍 LED “亮起 ”時(shí)間(分鐘):1 uS

階躍 LED “關(guān)閉 ”時(shí)間(分鐘):2.5 uS

尺寸:2.5 x 2.5 x 0.8375 英寸

包裝:藍(lán)色鋁合金陽(yáng)極氧化上蓋,黑色鋁合金硬質(zhì)陽(yáng)極氧化底部散熱片

重量:3.6 盎司(100 g)

編碼器電源:Max+5 VDC 50 mA

脈沖倍增器:1、2、5 或 10 倍輸入步進(jìn)率

產(chǎn)品尺寸

產(chǎn)品應(yīng)用

加工、數(shù)控制造、測(cè)試、3D 打印、定格動(dòng)畫(huà)等行業(yè)


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