SPiiPlus CM為高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器，集成數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。SPiiPlus運(yùn)動(dòng)控制器和控制模塊，提供精度和吞吐量，可用于要求苛刻的應(yīng)用。該SPiiPlus CM（控制模塊）結(jié)合可編程運(yùn)動(dòng)控制器，電源，多達(dá)三個(gè)數(shù)字硬盤，組成一個(gè)獨(dú)立的程序包。每個(gè)集成數(shù)字驅(qū)動(dòng)是軟件配置，用于交流伺服/直流無刷電機(jī)，或直流有刷電機(jī)。通過實(shí)現(xiàn)HSSI網(wǎng)絡(luò)，直流有刷或外部步進(jìn)（索引）驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，控制軸的數(shù)目可以增加至八個(gè)。

• 兩個(gè)或三個(gè)帶空間矢量調(diào)制的內(nèi)部數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
• 通過外部P/D步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或HSSI-ED2模塊控制多達(dá)八個(gè)軸
• 在不影響精度或吞吐量的情況下滿足苛刻應(yīng)用程序的要求
• 20kHz確定性采樣率，與軸數(shù)無關(guān)
• 支持廣泛的運(yùn)動(dòng)模式，包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)、分段、主從和帶有PVT三次插值的任意路徑
• 具有飛行速度、加速度、急動(dòng)和目標(biāo)位置變化的三階輪廓生成
• 高采樣率，帶數(shù)字增量編碼器，適用于所有軸
• 通過10/100 baseT以太網(wǎng)或RS-232/422進(jìn)行主機(jī)同步通信
• 具有先進(jìn)PLC功能的強(qiáng)大I/O處理
• 具有亞微秒延遲的位置事件生成器（PEG）
• 具有亞微秒延遲的位置注冊（MARK）
• 用于設(shè)置、調(diào)整、應(yīng)用程序開發(fā)和故障排除的全套軟件工具

產(chǎn)地：以色列

集成驅(qū)動(dòng)數(shù)量：3

集成驅(qū)動(dòng)電流（正弦波幅值）：15A連續(xù)/30A峰值

通信通道：RS-232，RS-422和以太網(wǎng)10/100 BaseT通道

Sin-Cos編碼器：無

HSSI通道和SPii處理器：四個(gè)

控制部分

電壓：24 Vdc（±20％）

電流：高達(dá)4A

機(jī)械制動(dòng)供應(yīng)

電壓：5-30 Vdc

電流：高達(dá)3A

I / O部分

電壓：5 Vdc（±10％）或24 Vdc（±20％）

電流：高達(dá)0.8A

輸入部分

電壓：5 Vdc（±10％）或24 Vdc（±20％）

電流：高達(dá)0.2A

廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造和檢驗(yàn)、電子裝配與測試和先進(jìn)的數(shù)碼印刷行業(yè)。