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PLC使用脈沖方式控制伺服電機

閱讀次數(shù):1313    發(fā)布時間: 2021-02-26 14:25:16

在自動化項目開發(fā)的過程中,進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執(zhí)行器件可快速實現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。

伺服電機作為常用的控制電機,其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制,模擬量控制,總線控制等。在一般的常規(guī)運用中,使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機典型控制接線圖如下:

PLC與伺服電機控制接線圖

PLC使用高速脈沖輸出端口,向伺服電機的脈沖輸入端口發(fā)送運行脈沖信號。伺服電機使能后,PLC向伺服電機發(fā)送運行脈沖,伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式,可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式,進行如下處理:

高速脈沖接線方式

方式1,若PLC信號為差分方式輸出,則可以使用方式1,其優(yōu)點信號抗干擾能力強,可進行遠距離傳輸。若驅(qū)動器與PLC之間的距離較遠,則推薦使用此種方式。

方式2,PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線,如三菱。

方式3,PLC側(cè)采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線,如西門子。

在控制脈沖的形式上,有如下幾種方式:

控制脈沖形式

主要為,AB相脈沖,脈沖+方向,正反向脈沖。

AB相脈沖:A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相先于B相90°,則電機正向運行;若B相先于A相90°,則電機反向運行。

脈沖+方向:脈沖控制電機的運行。通過脈沖數(shù)量實現(xiàn)定位控制,接收脈沖的速度實現(xiàn)電機運行速度的控制。方向信號實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)運行控制。

正反向脈沖:正向運行信號控制電機的正向運行,脈沖數(shù)量控制定位位置,脈沖速度控制定位速度;反向運行信號控制電機的反向運行。

綜合以上三種方式,PLC控制伺服電機的位置由發(fā)送給伺服電機的脈沖量確定,控制伺服電機的速度由發(fā)送給伺服電機的脈沖速度確定。

來源: 工控PLC學習


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