PLC使用脈沖方式控制伺服電機(jī)

閱讀次數(shù)：2205 發(fā)布時間： 2019-09-12 09:35:00

在自動化項目開發(fā)的過程中，進(jìn)行一些高精度的定位控制。選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行器件可快速實現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。
伺服電機(jī)作為常用的控制電機(jī)，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規(guī)運用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機(jī)典型控制接線圖如下：

plc與伺服電機(jī)控制接線圖
PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運行脈沖信號。伺服電機(jī)使能后，PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運行脈沖，伺服電機(jī)即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式，進(jìn)行如下處理：

高速脈沖接線方式
方式1，若PLC信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點信號抗干擾能力強，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動器與PLC之間的距離較遠(yuǎn)，則推薦使用此種方式。
方式2，PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。
方式3，PLC側(cè)采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線，如西門子。
在控制脈沖的形式上，有如下幾種方式：

控制脈沖形式
主要為，AB相脈沖，脈沖+方向，正反向脈沖。
AB相脈沖：A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相先進(jìn)于B相90°，則電機(jī)正向運行；若B相先進(jìn)于A相90°，則電機(jī)反向運行。
脈沖+方向：脈沖控制電機(jī)的運行。通過脈沖數(shù)量實現(xiàn)定位控制，接收脈沖的速度實現(xiàn)電機(jī)運行速度的控制。方向信號實現(xiàn)電